| 1 | VSSA_DAC | PWR | Общий вывод опорного напряжения ЦАП генератора опорной частоты |
| 2 | GNDEXO2 | PWR | Общий вывод генератора опорной частоты 2 |
| 3 | EXO2 | AO | Выход генератора опорной частоты 2 |
| 4 | VDDEXO2 | PWR | Питание генератора опорной частоты 2 |
| 5 | VDDEXO1 | PWR | Питание генератора опорной частоты 1 |
| 6 | EXO1 | AO | Выход генератора опорной частоты 1 |
| 7 | GNDEXO1 | PWR | Общий вывод генератора опорной частоты 1 |
| 8, 9 | NC | – | Не используется |
| 10, 29, 34, 54, 60 | VSSD | PWR | Общий вывод питания цифровой части |
| 11 | VREF2P5 | AI/AO | Вывод источника опорного напряжения АЦП 2,5 В (шунтируется конденсатором) |
| 12 | VREF1P25 | AO | Вывод источника опорного напряжения 1,25 В (шунтируется конденсатором) |
| 13 | IC2P | AI | Прямой вход усилителя cos2 |
| 14 | IC2N | AI | Инверсный вход усилителя cos2 |
| 15 | IOCA2 | AO | Выход буферного усилителя cos2 (вход АЦП cos2) |
| 16 | IS2P | AI | Прямой вход усилителя sin2 |
| 17 | IS2N | AI | Инверсный вход усилителя sin2 |
| 18 | IOSA2 | AO | Выход буферного усилителя sin2 (вход АЦП sin2) |
| 19 | IC1P | AI | Прямой вход усилителя cos1 |
| 20 | IC1N | AI | Инверсный вход усилителя cos1 |
| 21 | IOCA1 | AO | Выход буферного усилителя cos1 (вход АЦП cos1) |
| 22 | IS1P | AI | Прямой вход усилителя sin1 |
| 23 | IS1N | AI | Инверсный вход усилителя sin1 |
| 24 | IOSA1 | AO | Выход буферного усилителя sin1 (вход АЦП sin1) |
| 25 | Tech1 | – | Технологический вывод |
| 26 | Tech2 | – | Технологический вывод |
| 27 | Tech3 | – | Технологический вывод |
| 28 | Tech4 | – | Технологический вывод |
| 30 | VDDA3P3 | PWR | Выход линейного регулятора напряжения питания аналоговой части / вход питания аналоговой части (шунтируется конденсатором) |
| 31 | VDDD3P3 | PWR | Вход линейного регулятора напряжения питания цифровой части / вход питания цифровой части (шунтируется конденсатором) |
| 32 | VSSA | PWR | Общий вывод питания аналоговой части |
| 33 | VDDD | PWR | Вход линейного регулятора напряжения питания цифровой части |
| 35 | VPP | AI | Вывод напряжения программирования |
| 36, 61 | VDDD1P8 | PWR | Выход линейного регулятора питания 1,8 В / вход питания ядра (шунтируется конденсатором) |
| 37 | OSCO | AO | Вывод подключения внешнего кварцевого резонатора |
| 38 | OSCI | AI | Вывод для подключения кварцевого резонатора или RC-цепочки |
| 39 | CLK60 | AI | Вход сигнала тактовой частоты от внешнего генератора |
| 40 | PLL_CAP | AO | Вывод для подключения емкости петлевого фильтра блока PLL |
| 41 | DB | DO | Вывод отладки режимов и программ. Внутренняя подтяжка к VDDIO. |
| 42 | ENC1_0 | DO | Выход эмуляции квадратурного энкодера, датчик 1, канал 0. Выход дополнительного канала SPI |
| 43 | ENC1_B | DO | Выход эмуляции квадратурного энкодера, датчик 1, канал B. Выход дополнительного канала SPI |
| 44 | ENC1_A | DO | Выход эмуляции квадратурного энкодера, датчик 1, канал A. Выход дополнительного канала SPI |
| 45 | VDDIO | PWR | Напряжение питания интерфейсной части |
| 46 | ENC2_A | DO | Выход эмуляции квадратурного энкодера, датчик 2, канал A. Выход дополнительного канала SPI |
| 47 | ENC2_B | DO | Выход эмуляции квадратурного энкодера, датчик 2, канал B. Выход дополнительного канала SPI |
| 48 | ENC2_0 | DO | Выход эмуляции квадратурного энкодера, датчик 2, канал 0. Выход дополнительного канала SPI |
| 49 | EXI2 | DI/DO | Вход/выход опорного напряжения, датчик 2. |
| 50 | EXI1 | DI/DO | Вход/выход опорного напряжения, датчик 1. |
| 51 | SDO | DO | Выход данных SPI |
| 52 | SDI | DI/DO | Вход/выход данных SPI |
| 53 | VC | DI/DO | Выбор режима параллельной передачи / управление внешними приемопередатчиками |
| 55 | SCLK | DI | Тактовый сигнал SPI |
| 56 | NSEN | DI | Выбор микросхемы. Активный уровень – лог. «0» |
| 57 | SSTR | DI | Строб SPI |
| 58 | STNDBY | DI | Режим пониженного энергопотребления: Активный уровень – лог. «1» |
| 59 | SAMPLE | DI | Строб сэмплирования координаты и скорости для SPI |
| 62 | NRESET | DI | Сброс микросхемы. Активный уровень – лог. «0» |
| 63 | VDDA | PWR | Вход линейного регулятора напряжения питания аналоговой части |
| 64 | REFDAC | AI/AO | Вход/выход опорного напряжения ЦАП генератора опорной частоты |
| EP | VSSA | PWR | Общий вывод |
