Record (запись данных)

Окно Record (вкладка в нижней панели) предназначено для записи потока данных с микросхемы в текстовый файл. В режиме записи контроллер ESP32 циклически считывает заданные пары регистров с интервалом 1 мс и передаёт значения на ПК, где они сохраняются в файл. Позволяет захватывать динамические процессы для последующего анализа.

Расположение элементов

Окно разделено на три части:

• Верхняя панель — кнопка записи, поле пути к файлу и кнопка обзора.
• Центральная панель — таблица из 9 пар адресов (четный + следующий нечётный).
• Нижняя панель — статус записи.

Панель управления

Элемент	Назначение
Rec / Stop	Кнопка запуска и остановки записи. При нажатии Rec отправляется команда START_RECORD на ESP32, начинается циклический опрос и запись данных в файл. Кнопка меняет текст на Stop. Повторное нажатие останавливает запись (STOP_RECORD).
Поле пути	Путь к файлу для сохранения. Путь сохраняется между сеансами в config.properties. По умолчанию — rec1.txt.
...	Кнопка выбора файла через диалог.
Статус	Текстовая метка в нижней части: «Ready» — ожидание, «Recording... N samples» — идёт запись, «Done. N samples written» — запись завершена.

Таблица адресов

Каждая строка задаёт пару регистров для чтения:

Столбец	Назначение
#	Номер пары (1–9).
Addr (even)	Чётный адрес регистра (редактируемое поле).
Addr (odd)	Нечётный адрес (автоматически = even + 1, только для чтения).
14b14	Флажок режима объединения. При установке значения из двух 16-битных регистров объединяются как 14 старших бит + 14 младших бит (2 старших бита каждой части отбрасываются). По умолчанию — объединение 12 старших + 16 младших бит.

Значения по умолчанию

#	Addr (even)	Описание
1	16
2	48
3	162
4	674
5	676
6	678
7	680
8	682
9	684

При изменении чётного адреса нечётный обновляется автоматически (even + 1). Настройки пар адресов и флажков 14b14 сохраняются между сеансами.

Формат выходного файла

Каждая строка содержит 9 значений, разделённых табуляцией. Значения записываются в шестнадцатеричном формате (7 цифр, с ведущими нулями):

0012345\t0023456\t0034567\t...

Объединение данных

Для каждой пары ESP32 считывает два 16-битных слова:

• 14b14 выключен (по умолчанию): result = (odd[11:0] << 16) | even — 12 старших бит из нечётного регистра + 16 младших бит из чётного. Итого 28 бит.
• 14b14 включен: result = (odd[13:0] << 14) | even[13:0] — 14 старших бит + 14 младших бит. Итого 28 бит (4 старших бита каждой половины отбрасываются).

Взаимодействие с ESP32

В режиме записи ESP32 выполняет циклический опрос микросхемы по SPI по заданным адресам и передаёт результаты на ПК через UART. Порядок работы:

1. Rec — ПК отправляет команду START_RECORD с адресами всех 18 регистров (9 пар × 2).
2. ESP32 начинает циклический опрос микросхемы с интервалом 1 мс.
3. При каждом опросе ESP32 считывает 18 регистров и отправляет пакет на ПК.
4. ПК принимает данные через callback, объединяет пары в значения и записывает в файл.
5. Stop — ПК отправляет команду STOP_RECORD, ESP32 прекращает опрос.

Типичное использование

1. Настройте пары адресов в таблице.
2. Укажите путь к файлу записи.
3. Нажмите Rec — начнётся запись данных.
4. При необходимости включите флажки 14b14 для нужных пар (зависит от формата данных в регистрах).
5. Нажмите Stop для остановки записи.
6. Полученный файл можно использовать для анализа в MATLAB, Python или других инструментах.